在閉環(huán)控制下,機(jī)床坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的精度主要取決于檢測裝置獲取信息的準(zhǔn)確程度。因此,大浪CNC對(duì)外加工是進(jìn)一步通過信息補(bǔ)償有效提高檢測裝置的精度并使其不受外部環(huán)境的影響,將為進(jìn)一步提高坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)精度提供一條新的途徑。
為此采取以下措施:大浪CNC對(duì)外加工在使用激光多普勒測量儀對(duì)檢測裝置的誤差及其與系統(tǒng)狀態(tài)的關(guān)系進(jìn)行精確測定并建立描述誤差關(guān)系的數(shù)學(xué)模型,大浪CNC加工過程中由數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)有關(guān)狀態(tài)信息按數(shù)學(xué)模型計(jì)算誤差補(bǔ)償值,并據(jù)此對(duì)檢測裝置的測量值進(jìn)行實(shí)時(shí)校正,從而保證機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件沿各自的坐標(biāo)軸具有很高的運(yùn)動(dòng)精度。
大浪CNC對(duì)外加工在利用小波等算法對(duì)預(yù)測信號(hào)進(jìn)行處理,建立數(shù)學(xué)模型。尋找影響加工和定位精度的主要因素作為參變量,對(duì)整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)求解,建立系統(tǒng)模型,大浪伺服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)模型和誤差模型,在閉環(huán)中尋找實(shí)時(shí)信號(hào)反饋的即時(shí)處理,在輸出環(huán)節(jié)前實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)運(yùn)動(dòng),預(yù)測系統(tǒng)運(yùn)行趨勢,大浪CNC通過可編程控制器對(duì)輸出信號(hào)的修正,以求提高系統(tǒng)定位精度達(dá)到前饋控制的目的,尋求提高實(shí)時(shí)工作狀態(tài)的判讀,預(yù)測系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)趨勢,即時(shí)修正可編程控制器的輸出輸人以求提高系統(tǒng)的定位精度。
直線為解決CNC的伺服系統(tǒng)的上述問題,本文在同行大量的研究基礎(chǔ)上,根據(jù)控制理論采取前饋控制策略,通過在插補(bǔ)運(yùn)算中運(yùn)用多段NC代碼前瞻優(yōu)化處理實(shí)現(xiàn)CNC機(jī)床的前饋控制,使之根據(jù)不同的曲率半徑在短時(shí)間內(nèi)不斷地調(diào)整進(jìn)給速度,從而勝任高精度復(fù)雜曲面輪廓的加工。